Die Kardiotokografie ist ein Oberbegriff für verschiedene technische Verfahren zur Ableitung und Aufzeichnung von Wehenfrequenz und kindlicher Herzfrequenz. Dazu zählen neben dem Kardiotokogramm (grafische Darstellung der Wehenfrequenz und der kindlichen Herztöne) auch die Dopplersonografie und die Phonokardiografie. Dabei wird der Herzschall des ungeborenen Kindes mit einem Mikrofon aufgenommen.